混合式步進(jìn)電機(jī)工作原理

混合式步進(jìn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)與磁阻式一樣，混合式電機(jī)也由定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成。常見的定子有8個(gè)極或4個(gè)極，極面上均布一定數(shù)量的小齒，極上線圈能以兩個(gè)方向通電，形成a相和a相，b相和b相。

由此可得：同一段轉(zhuǎn)子片上的所有齒都具有相同極性，而兩塊不同段的轉(zhuǎn)子片的極性相反。混合式步進(jìn)電機(jī)與反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)的最大區(qū)別在于當(dāng)磁化的永久磁性材料退磁后，則會(huì)有振蕩點(diǎn)和失步區(qū)。

混合式步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)勢(shì)

混合式步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)子本身具有磁性，因此在同樣的定子電流下產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩要大于反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，且其步距角通常也較小。同時(shí)混合式步進(jìn)電機(jī)隨著相數(shù)（通電繞組數(shù)）的增加，步進(jìn)角減小，精度提高，這種步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用最為廣泛。

混合式步進(jìn)電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：

1、當(dāng)極對(duì)數(shù)等于轉(zhuǎn)子齒數(shù)時(shí)，可以根據(jù)需要調(diào)整其變化；

2、繞組電感隨轉(zhuǎn)子位置變化較小，易實(shí)現(xiàn)最佳運(yùn)行控制；

3、軸向充磁磁路使用高磁能積的新型永磁材料時(shí)，有利于提高電機(jī)的性能；

4、轉(zhuǎn)子能為磁鋼提供勵(lì)磁。

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