步進電機電源干擾的解決方法

步進電機選擇電源電壓值比最大所需的電壓高10%-50%，此百分比因Kt, Ke,以及系統(tǒng)內(nèi)的電壓降而不同，驅(qū)動器的電流值應(yīng)該足夠傳送應(yīng)用所需的能量，記住驅(qū)動器的輸出電壓值與供電電壓不同, 因此驅(qū)動器輸出電流也與輸入電流不相同，為確定合適的供電電流，需要計算此應(yīng)用所有的功率需求，再增加5%，按I = P/V公式計算即可得到所需電流值。

功率過低，首先容易導(dǎo)致電機輸出力矩不足甚至丟步，其次也容易損壞驅(qū)動器甚至開關(guān)電源，具體的電源選擇和用戶的系統(tǒng)要求以及系統(tǒng)配置密切相關(guān)，從步進電機原理上來說電源功率越充裕越好，實際應(yīng)用中因為生產(chǎn)成本的需要用戶往往在滿足要求的條件下要求功率越小越好。

在許多場合，因為步進電機的電流電壓較高，比如有的步進電機最大輸出電流8A，電壓325V，再加上其外殼未采用鋁合金外殼進行磁屏蔽，因此對高靈敏的接收機系統(tǒng)造成干擾，使其無法工作，并且干擾電源，尤其在高頻時，可能造成控制系統(tǒng)的單片機和上位機無法進行正常通訊，嚴重者造成單片機死機，給正常使用造成了困難，因此干擾問題必須加以解決。

步進電機電源干擾問題解決方法如下：

1、加裝電源濾波器，減少對交流電源的污染。

2、使用屏蔽線減輕外界對自己的干擾，或自己（電源線）對外界的干擾。

3、“一點接地”原則，將電源濾match波器的地、步進驅(qū)動器PE（地）（驅(qū)動器與機箱底板絕緣)，控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線、電機接地線、驅(qū)動器與電機之間電纜防護套、驅(qū)動器屏蔽線均接到機箱壁上的接地柱上，并要求接觸良好。

4、盡量加大控制線與電源線（L、N）、電機驅(qū)動線（U、V、W）之間的距離，避免交叉，比如我們在處理雙軸驅(qū)動系統(tǒng)中兩個處在同一機箱的驅(qū)動器安裝位置時,一個驅(qū)動器銘牌朝前，另一個則朝后，并在結(jié)構(gòu)布置上使這些引線盡量短。

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