1、步進(jìn)電機(jī)控制，只能整步整步的轉(zhuǎn)動(dòng)，如果細(xì)分就失去步進(jìn)的意義;

2、但是工件的位移，可以通過(guò)傳動(dòng)比細(xì)分，通過(guò)傳動(dòng)比提高電機(jī)的轉(zhuǎn)速，減低工件的位移速度;

3、例如4極、3相步進(jìn)電機(jī)，每轉(zhuǎn)一周有12步，轉(zhuǎn)100周共1200步，工件走1200mm，那么每步工件移動(dòng)1mm;

4、例如4極、3相步進(jìn)電機(jī)，每轉(zhuǎn)一周有12步，轉(zhuǎn)100周共1200步，工件走120mm，那么每步工件移動(dòng)0.1mm;

5、例如4極、3相步進(jìn)電機(jī)，每轉(zhuǎn)一周有12步，轉(zhuǎn)100周共1200步，工件走12mm，那么每步工件移動(dòng)0.01mm;

6、因?yàn)椴竭M(jìn)電機(jī)走一整步是準(zhǔn)確的，走半步就不準(zhǔn)確了;

7、工件的位移分辨率0.01mm，決定伺服的步數(shù)(或者轉(zhuǎn)數(shù)、電流的周數(shù))與工件的位移量(絲杠的螺距×絲杠的轉(zhuǎn)數(shù)):

1)位移分辨率=位移/步數(shù)

2)減速比=伺服的轉(zhuǎn)數(shù)/絲杠的轉(zhuǎn)數(shù)=伺服的轉(zhuǎn)速/絲杠的轉(zhuǎn)速

3)位移=絲杠的螺距×絲杠的轉(zhuǎn)數(shù)

4)步數(shù)=極數(shù)×相數(shù)×伺服轉(zhuǎn)數(shù)

5)絲杠的轉(zhuǎn)數(shù)=伺服轉(zhuǎn)數(shù)/減速比=伺服轉(zhuǎn)數(shù)×絲杠的轉(zhuǎn)速/伺服的轉(zhuǎn)速

6)位移分辨率=位移/步數(shù)=絲杠的螺距×絲杠的轉(zhuǎn)數(shù)/極數(shù)×相數(shù)×伺服轉(zhuǎn)數(shù)

  =絲杠的螺距×伺服轉(zhuǎn)數(shù)/(減速比×極數(shù)×相數(shù)×伺服轉(zhuǎn)數(shù))

  =絲杠的螺距/減速比×極數(shù)×相數(shù)

8、結(jié)論:減速比越大、絲杠的螺距越小工件的位移分辨率值就越小，分辨率就越高，工件位移精度控制越高!

9、減速比一定，伺服的極數(shù)、相數(shù)越大，位移分辨率值就越小，分辨率就越高，工件位移精度控制越高!

1、伺服的步數(shù)=極數(shù)×相數(shù)×伺服轉(zhuǎn)數(shù);

2、伺服的步速=極數(shù)×相數(shù)×伺服轉(zhuǎn)速;

3、伺服轉(zhuǎn)速=60f/2P(f為交流電的頻率)

4、伺服輸入的脈沖數(shù)=伺服的步數(shù)=極數(shù)×相數(shù)×伺服轉(zhuǎn)數(shù)

5、伺服輸入的脈沖頻率=伺服的步速=交流電的頻率×相數(shù)×2

6、伺服轉(zhuǎn)速=60×伺服輸入的脈沖頻率/極數(shù)×相數(shù)×2

編碼器檢測(cè):

1、可以檢測(cè)伺服的轉(zhuǎn)數(shù);

2、可以檢測(cè)伺服的步數(shù);

3、可以檢測(cè)伺服的轉(zhuǎn)速;

4、可以檢測(cè):伺服的步速=輸入的脈沖頻率;

1、伺服控制器，可以通過(guò)控制伺服輸入脈沖頻率，控制伺服轉(zhuǎn)動(dòng)步速、轉(zhuǎn)速;

2、伺服轉(zhuǎn)動(dòng)的角位移的分辨率=伺服步距=360°/極數(shù)×相數(shù);

3、例如4極3相同步交流伺服，轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，一個(gè)步距=30°;

4、就是說(shuō)他只能30°+30°+30°+……轉(zhuǎn)動(dòng);

5、也就是說(shuō)角位移只能是30°的整數(shù)倍;

工件的位移速度:

1、工件的位移速度=絲杠螺距×絲杠轉(zhuǎn)速;

2、絲杠轉(zhuǎn)速=伺服轉(zhuǎn)速/減速比;

3、工件的位移速度=絲杠螺距×絲杠轉(zhuǎn)速

=絲杠螺距×伺服轉(zhuǎn)速/減速比

=絲杠螺距×伺服輸入的脈沖頻率/減速比×極數(shù)×相數(shù)×2;