其實(shí)兩相步進(jìn)電機(jī)通常都是有四相組合而來的,四線式是在出廠時(shí)內(nèi)部就進(jìn)行串聯(lián)或并聯(lián)后再引出四根線,而六線式是串聯(lián)后從A相和B相的中間再引出一根形成6根出線,八線式則是內(nèi)部沒有進(jìn)行連接,直接將四相的8根抽頭全部引出,使用時(shí)可以根據(jù)需要進(jìn)行連接。
四線式接法:接線最簡單的是四線式,只要判斷出哪兩根是A相和哪兩根是B相就行,無需判斷正負(fù)。通常采用萬用表的蜂鳴檔去測量任意兩根線,導(dǎo)通的兩根則為一組,也可以采用短接旋轉(zhuǎn)法,如果電機(jī)有阻力則說明短接的兩根為一組,隨便取一組做A相,另外一組則為B相,如果電機(jī)方向轉(zhuǎn)反,則將A相兩根對調(diào)或者B相兩根對調(diào)即可。
六線式接法:先用萬用表測量通斷可以判斷出哪三根為一組,再根據(jù)中間抽頭與任意兩根之間的電阻為另外兩根之間電阻的一半,就可以判斷哪根為中間抽頭。
八線式接法:八線式必須要組合成四線后再接到驅(qū)動器上,組合時(shí)可以采用串聯(lián)或者并聯(lián),組合方法可以參照四線式接線圖。我們可以用四線式相同的方法分別將四組判斷出來,但是很難判斷出哪兩組應(yīng)當(dāng)組合成一相,我們可以任取兩組分別接到A+/A-和B+/B-上,給驅(qū)動器發(fā)脈沖驅(qū)動,如果電機(jī)可以旋轉(zhuǎn)則說明所選的兩組不是同一相,記錄下B+/B-連接線的顏色和電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向后,A+/A-保持不動拆下B+/B-切換成另一組,如果不能旋轉(zhuǎn)則說明所選的兩組為同一相,保持A+/A-不動再切換B+/B-,直到找到另外可以旋轉(zhuǎn)的一組,再次記錄下B+/B-連接線的顏色和電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向,如果兩次旋轉(zhuǎn)方向一樣,則兩次的B+極性相同,B-極性相同,如果方向相反,則第一次B+和第二次B-極性相同,第一次的B-與第二次的B+極性相同,再用相同的方法也可以判斷出A相兩組的極性。
串聯(lián)低速扭矩大,并聯(lián)高速扭矩小。
并聯(lián)接法:四相繞組兩兩相并,繞組的電阻與電感成倍減小,電機(jī)運(yùn)行時(shí)加速性能好,高速帶載力矩大,但是電機(jī)需要輸入兩倍于額定電流的電流,發(fā)熱較大,對驅(qū)動器輸出能力要求相應(yīng)提高。 串聯(lián)接法:繞組的電阻與電感成倍的增大,電機(jī)低速運(yùn)行時(shí)穩(wěn)定,噪音和發(fā)熱較小,對驅(qū)動器要求不高,但高速力矩?fù)p耗大。所以用戶可根據(jù)要求來選擇四相八線的步進(jìn)電機(jī)接線方法。
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