步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器常見故障原因及處理
1)步進(jìn)驅(qū)動器故障( STEPDRIVE C fault)
故障現(xiàn)象:驅(qū)動器上的綠色發(fā)光二極管RDY亮,但機(jī)床驅(qū)動器的輸出信號RDY為低電平。PLC應(yīng)用程序中塒RDY信號進(jìn)掃描,則導(dǎo)致PLC運(yùn)算結(jié)果錯誤。
故障原因:機(jī)床現(xiàn)j無大地(PF.與交流電源的中性線連接),靜電放電(工作環(huán)境差)。
排除方法:首先將電氣柜中的PE與大地連接,仍有故障,則驅(qū)動器模塊損壞,更換驅(qū)動器模塊。
2)高速時電動機(jī)堵轉(zhuǎn)
故障現(xiàn)象:在快速電動(或運(yùn)行(:00)時步進(jìn)電動機(jī)堵轉(zhuǎn)“丟步”(注意:這里所指的丟步是步進(jìn)電動機(jī)在設(shè)定的高速時不能轉(zhuǎn)動,而不是像某些簡易數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)那樣rlif硬件不穩(wěn)定,在系統(tǒng)工作過程中JWi}/隨機(jī)的丟步),或使用了脈沖監(jiān)控功能系統(tǒng)出現(xiàn)25201報警”
故障原因:傳動系統(tǒng)設(shè)計問題。
傳動系統(tǒng)在設(shè)定高速時所需的轉(zhuǎn)矩大于所選片j步進(jìn)電動t在設(shè)定的最高速度下的輸出轉(zhuǎn)矩。選擇的步進(jìn)電動機(jī)正確,8025保證不會丟步。在此,出現(xiàn)丟步說明所選擇的步進(jìn)電動機(jī)不合適請在設(shè)汁時注意步進(jìn)電動機(jī)的矩頻特性曲線。
排除方法:若進(jìn)給倍率為85%時高速點動不堵轉(zhuǎn)則u『使用折線加速特性;降慨最高進(jìn)給速度;更換火轉(zhuǎn)矩步進(jìn)電動機(jī),
3)傳動系統(tǒng)定位精度不穩(wěn)定
故障現(xiàn)象:機(jī)床集坐標(biāo)的重復(fù)定位精度不穩(wěn)定(時大H.t小)c
故障原因:該傳動系統(tǒng)機(jī)械裝配問題。l杠螺母安裝不正,造成運(yùn)動部件的裝配應(yīng)力,
排除方法:重新安裝絲杠螺母。
4)參考點定位精度過大
故障現(xiàn)象:參考點定位誤差過嘉薰:象大多出現(xiàn) 1在參考點配置方式 2(單接近開關(guān)回垂
故障原因:機(jī)床接近開關(guān)或檢測體的安裝不正確,接近開關(guān)與檢測體的間隙為檢測臨界值;所選用接近開關(guān)的榆測距離過大,檢測體和相部金屬物體均在檢測范周內(nèi);接近開關(guān)的電氣特性差(注:接近開關(guān)的重復(fù)特性影響參考點的定位精度)。
排除方法:榆查接近開關(guān)的安裝;機(jī)床接近開關(guān)與檢測體間的間隙(接近開關(guān)技術(shù)指標(biāo)表示的是最大檢測距離,時應(yīng)將問隙為最大間隙的50%為宜);更換接近開關(guān)
5)返回參考點動作不正確
故障現(xiàn)象:返回參考點的動作不正確。
故障原因:機(jī)床選用了負(fù)邏輯(NPN型)的接近開關(guān)(即OVDC表示接近開關(guān)動作,24VDC表示接近開關(guān)無動作)。
排除方法:更換正邏輯接近開關(guān)(PNP型)。
6)傳動系統(tǒng)定位誤差較大
故障現(xiàn)象:某坐標(biāo)的定位誤差較大(可重復(fù))。故障原因:絲杠螺距誤差過大
排除方法:機(jī)床進(jìn)行絲杠螺距誤差補(bǔ)償,或更換較高精度的絲杠(注:絲杠無預(yù)緊力安裝,絲杠螺距誤差補(bǔ)償沒有意義)。
7)傳動系統(tǒng)定位誤差較大
故障現(xiàn)象:某坐標(biāo)的定位誤差較大(不重復(fù)).
故障原因:電動機(jī)與筵杠的機(jī)械連接有松動。
排除方法:檢查電動機(jī)與絲杠的連接。
8)螺紋加工時螺紋亂扣
故障現(xiàn)象:在進(jìn)行螺紋加工時,螺紋不能重復(fù)(即亂扣).
故障原因:豐軸與主軸編碼器的機(jī)械連接有松動。
排除方法:檢查主軸與編碼器的連接(注:當(dāng)主軸編碼器連好后,機(jī)床在NC屏幕上顯示的主軸角與卡盤的是惟一的;檢測結(jié)果不是惟一的,則說明主軸與編碼器間連接松動。
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